Trudno uwierzyć, ale zaledwie kilka wieków temu Ziemia była dla ludzi pełna tajemnic. Jednocześnie budziła wielką ciekawość. Co powodowało, że ludzie marzyli o poznaniu tego, czego nie widać za horyzontem? Jak przygotowywano się do wypraw w dalekie kraje? Kto był pierwszym wielkim podróżnikiem i jak Krzysztof Kolumb odkrył Amerykę? Kiedy Europejczycy dotarli do Australii? Czy zdobycie szczytów w Himalajach jest trudne i jak zdobywano biegun południowy? W serii „Byli sobie podróżnicy” Mistrz zabiera młodych widzów na 26 wypraw pełnych niebezpieczeństw i pasjonujących przygód.
DVD1: Pierwsi żeglarze – władcy Morza Śródziemnego, Podboje Aleksandra Wielkiego, Wikingowie – niezwykli żeglarze, Jak powstało imperium Dżyngis-chana
DVD2: Śladami Marco Polo, Jak powstała chińska flota, Vasco da Gama – w drodze do Indii, Jak powstała poczta
DVD3: Tajemnice podróży Krzysztofa Kolumba, Amerigo Vespucci – odkrywca nowego świata, Magellan i El Cano – pierwsza podróż dookoła świata, Cabeza de Vaca – życie wśród Indian
DVD4: Bering, Bougainville i Pacyfik, Bruce i źródła Nilu, La Condamine
DVD5: James Cook, Humboldt, Lewis i Clark; Stuart, Burke i Australia, Stanley i Livingstone
DVD6: Amundsen i biegun południowy, Alexandra David-Neel i Tybet, Piccard ze szczytów do przepaści, Ku szczytom, W stronę gwiazd